ros2与conda环境

ros2与conda环境的配置与使用

周五 3月 07 2025
61 字 · 1 分钟
ros python 未分配标签

如何ros2和conda共存设置

在.bashrc环境变量中删除conda有关的环境变量并添加

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alias activate="source /home/sw/Software/miniconda3/bin/activate"

如果没有使用 anaconda 的可执行文件,那么可以尝试添加:

PYTHON
[build_scripts] 
executable=/home/sw/Software/anaconda/envs/yolo_ros/bin/python3

到包中的文件。setup.cfg

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conda install -c conda-forge gcc=12.1.0

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ros2与conda环境

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© sunwen | CC BY-NC-SA 4.0